廖仲恺何香凝纪念馆由时任国务院副总理王震同志提议，经中共中央书记处批准，由广东省人民政府设立。1982年8月30日正式开馆，叶剑英同志为本馆题写馆名。1984年5月，聘请廖仲恺、何香凝之女廖梦醒担任名誉馆长。现馆址为原仲恺农工学校办事处旧址，是一座砖木结构的二层楼房，落成于1928年，1982年10月12日被广东省人民政府列为“广东省文物保护单位”。

本馆最初主要展览廖仲恺、何香凝的革命和爱国事迹，中共中央政治局委员、全国人大副委员长廖承志逝世后，经中共中央同意，本馆增加了廖承志事迹陈列，于1984年6月10日纪念廖承志同志逝世一周年之际重新开放。

开馆以来，受到党和国家领导人以及广东省、广州市各级领导的重视和关心。开馆初期，王震、杨尚昆、康克清、廖承志、谷牧、刘田夫、任仲夷、杨康华、梁灵光、杨应彬等中央和省市领导都先后来馆参观并指导工作。

本馆积极开展爱国主义教育、统一战线教育工作。现为广东省、广州市和海珠区三级爱国主义教育基地。2010年，被列为“广东省统一战线基地”。2012年，被列为“中国国民党革命委员会党史教育基地”。

在基本陈列全面展示廖仲恺、何香凝和廖承志、廖梦醒两代人的生平事迹的基础上，每年都策划原创性专题展览。本馆还发挥资源和专业优势，积极与传媒合作，为电影、电视、报纸等媒体所作的有关廖仲恺、何香凝、廖承志的宣传提供支持。多次为新华社、中央电视台、中国新闻社、八一电影制片厂、凤凰卫视、华娱卫视等媒体的节目制作和专题报道提供支持，扩大了廖仲恺、何香凝、廖承志、廖梦醒在海内外的宣传。

      在进行日常管理、保证对外开放的同时，注重科研工作。建馆以来，先后与仲恺农业技术学院（仲恺农业工程学院）、广东省社会科学院、广东省社会科学联合会、广东省委统战部、中山大学历史学系等单位合作，多次主办纪念廖仲恺、何香凝的国际、国内学术研讨会。研究人员出席国际、国内学术研讨会，并在报纸、期刊杂志和新媒体发表大量研究成果。参与《纪念廖仲恺何香凝》画册、《廖承志文集》等书籍的编辑工作，出版《廖家两代人》、《何香凝思想研究》、《宋庆龄与廖仲恺、何香凝一家》等多部研究著作。